Línea de producción integrada no estándar de doblado de alambre + láser + robot
Resumen del Proyecto
Este sistema integrado combina el pelado por láser sin contacto, un robot industrial de seis ejes para la transferencia de material y el curvado multieje. Las bobinas completas de alambre de cobre esmaltado se alimentan directamente, sin necesidad de precorte ni pelado fuera de línea. El robot actúa como la columna vertebral flexible entre las estaciones de pelado por láser y curvado, rompiendo los diseños lineales tradicionales y permitiendo el procesamiento en paralelo para un mayor rendimiento y un cambio rápido.
Maneja alambre redondo (φ1.0–6.0mm) o alambre plano (ancho 4–20mm). Láser de CO₂ o de fibra (Trumpf/IPG opcional). Robot de 6 ejes (KUKA, FANUC, Estun) con repetibilidad de ±0.05mm. Precisión de curvado ±0.5°, alimentación ±0.1mm. Un técnico supervisa toda la línea. Cambio ≤3 minutos mediante recuperación de programa.
Desenrollado Activo y Enderezado Multi-Rodillo
Desenrollado accionado por servo (bobinas de 200–500kg) con brazo tensor, doble estación para cambio de bobina sin parada. Enderezador de 16–24 rodillos cruzados, rectitud ≤0.3mm/500mm (ejes X/Y).
Pelado por Láser Sin Contacto
Láser de CO₂ o de fibra con cabezal de escaneo. Totalmente cerrado con extracción de humos. Sin rayaduras, sin ennegrecimiento, cero consumibles. Precisión de posición de pelado ±0.5mm, adaptable a varios espesores de aislamiento.
Transferencia de Material con Robot de 6 Ejes
Alcance de 1.5–1.8m, carga de 10–20kg. El robot recoge el alambre pelado del alimentador, lo transfiere a la curvadora y luego descarga la pieza terminada a la bandeja. Permite diseños de celda en forma de U/L, procesamiento paralelo de múltiples piezas.
Curvado y Corte 3D Multieje
Cabezal de curvado de torreta giratoria (0–330°), 8–12 ejes servo. Admite curvado planar, espacial y de torsión. Precisión de ángulo ±0.5°. Corte servo, precisión de longitud ±0.2mm, sin rebabas.
Descarga y Paletizado con Robot
El mismo robot recupera la pieza curvada terminada y la coloca en la bandeja o transportador. Apilado de precisión guiado por visión opcional. Totalmente automatizado desde la bobina hasta las piezas empaquetadas.
Cambio Rápido y Diseño Modular
Recuperación de programa + ajuste fino de parámetros. Cambio ≤3 minutos. Pinzas de robot de cambio rápido, módulos de láser/curvado intercambiables: ideal para devanados de motores de vehículos eléctricos, conductores de transformadores, producción de alta mezcla.
